Estatueta em gesso pintado de negro retratando figura masculina de pé sobre base retangular em madeira envernizada. Cabeça voltada à esquerda, cabelos curtos, usa chapéu de aba circundado por um echarpe que cai ponta esquerda. Bigodes. Traja túnica longa e capa curta em negro. Cruzando no corpo, pequena bolsa pendendo à direita. Apresenta braços junto ao corpo carregando em uma das mãos documento enrolado e a outra mão encontra-se fechada. Inscrição em placa de metal dourado, ao centro da base: "INFANTE SAGRES / ANTONIO MARIA RIBEIRO / PORTO PORTUGAL"
O Infante D. Henrique, 1.º duque de Viseu e 1.º senhor da Covilhã (Porto, 4 de março de 1394 – Sagres, 13 de novembro de 1460), foi um infante português e a mais importante figura do início da era das descobertas, popularmente conhecido como Infante de Sagres ou O Navegador. (fonte: Wikipédia)
Segundo Vera Tostes, antiga Diretora do Museu Histórico Nacionall, esta peça ficava na entrada do Curso de Museus, quando ele era realizado nas dependências do MHN.