O Infante D. Henrique, 1.º duque de Viseu e 1.º senhor da Covilhã (Porto, 4 de março de 1394 – Sagres, 13 de novembro de 1460), foi um infante português e a mais importante figura do início da era das descobertas, popularmente conhecido como Infante de Sagres ou O Navegador. (fonte: Wikipédia)
Segundo Vera Tostes, antiga Diretora do Museu Histórico Nacionall, esta peça ficava na entrada do Curso de Museus, quando ele era realizado nas dependências do MHN.