Cena retratando a chegada de um grupo de pessoas a um cais. Ao centro, figura masculina de joelhos sobre um tapete vermelho, reverenciando um sacerdote. Trajando roupa azul debruada de vermelho, longa capa e boina vermelha, a figura tem pele morena, cabelos negros e longos com franja. Mão direita ao peito e carrega lança tendo na extremidade flâmula branca/vermelha. Pende da cintura espada embainhada. A figura eclesiástica, com trajes amarelo e branco, usa mitra e carrega cajado, encontrando-se sob o pálio em tecido amarelo/branco sustentado por varetas, tendo várias pessoas observando a cena. Ao seu lado, criança (coroinha) com túnica vermelha e cabelos loiros. Tem nas mãos, em movimento, um turíbulo. Ao seu lado, a esquerda, figura masculina (soldado) com cabelos negros com franja e trajes azuis debruados de vermelho com meias vermelhas e sapato. Carrega longa tocha com vela acesa na extremidade, envolta por tecido branco. Em segundo plano, à direita, embarcação com casco vermelho com várias pessoas no interior. Ao fundo, igreja branca rodeada por casarios e mar com algumas embarcações. Céu azul com nuvens brancas.
Sem moldura.
Carimbo no verso da tela: "Exposição [de Cente]nário / Rodolfo Amoedo / MNBA / Rio de Janeiro / 1967". À lápis: "Cena Histórica fim do séc XV / nº inv: 455 / Tombo: 181".